เรื่องราวของโลกในยุคอนาคต เหล่ามนุษย์กำลังตกอยู่ในอันตรายจากการการรุกรานของเอเลี่ยน และกองทัพจักรกลที่พวกเอเลี่ยนสร้างขึ้นมาเพื่อยึดโลก ทำให้มนุษย์นั้นอพยพไปอาศัยที่ดวงจันทร์ เมื่อเวลาผ่านมนุษย์ได้เริ่มการตอบโต้โดยใช้กองทัพ android YoRHa เพื่อชิงโลกกลับคืนมา ซึ่งในระหว่างการปฏิบัติภารกิจพวกเขาพบกับปรากฏการณ์ลึกลับมากมาย เหล่ากองทัพหุ่นยนต์ที่ไร้ชีวิตยังคงเดินหน้าต่อสู้เพื่อมนุษยชาติต่อไป