ซึคิชิมะ จินเบ เด็กหนุ่มไฟแรงที่หมั่นฝึกฝนวิชาตั้งใจจะเก่งยิ่งขึ้น วันหนึ่งมีคนมาแจ้งบิดาของเขาที่เป็นยอดนักดาบ ให้ไปเป็นหน่วยพิเศษที่จัดตั้งขึ้นโดยโชกุน แต่บิดาเขาก็เสียโอกาสนี้ไป เพราะในอดีตตัวจินเบเคยทำให้ลูกชายเจ้าเมืองต้องอับอายต่อความหวาดกลัวแมลง อสูร แทนที่จะโดนประหาร บิดาเขาขอชีวิตไว้แลกกับขาตัวเอง เมื่อนึกถึงเรื่องนี้ ทำให้จินเบจึงตัดสินใจรับหน้าที่แทนบิดาของเขา จนได้มาเข้าหน่วยมุชิบุเกียว ซึ่งเป็นหน่วยที่จัดตั้งตามคำเรียกร้องของชาวบ้านต่อโชกุนคนปัจจุบัน รวมยอดฝีมือสำหรับปราบพวกแมลงอสูรขนาดมหึมา ที่คร่าชีวิตคนญี่ปุ่นมากมาย คนในหน่วยแต่ละคนเป็นยอดฝีมือทั้งนั้น แต่จินเบก็ไม่ยอมแพ้ ตั้งใจสานต่อหน้าที่ของบิดาให้ดีที่สุด